Physische Fahrzeugentwicklung
Entwicklung eines geeigneten Bremssystems für 25 km/h mit Zuladung von 300kg
Hard- und Software
Auswahl geeigneter Sensoren (LIDAR, Radar, optisch) und Sensorfusion und Entwicklung einer energieeffizienten Follow-Me-Funktion bis 25 km/h
Elektronik
Sichere mechatronische Lenkung und Sensor-integrierte Fusion
Implementation einer elektronischen Deichsel (sog. Follow-Me-Funktion)
– bis 25 km/h mit mechanischer Deichsel
– bis 6 km/h mit elektronischer Deichsel
– bis 25 km/h mit elektronischer Deichsel
Evaluation
Akzeptanzforschung
KI-Parameteroptimierung „on-board” oder in der Cloud?
Partizipation der Öffentlichkeit
Einbeziehung der Bürgerinnen und Bürger sowie der Stadtverwaltung in die Technologieentwicklung und Integration in städtische Strategie durch Open-Innovation-Prozess
Realbetriebe in Aachen
Integration in die Logistikprozesse des Medienhaus Aachen und CLAC City-Logistik
Wissenschaftliche Verwertung
Wissenschaftliche Untersuchungen der RWTH Aachen University bezüglich der Akzeptanz und Wahrnehmung der automatisierten Leichtfahrzeuge.
Des Weiteren wird die verkehrliche und technische Integration der Fahrzeuge in das bestehende System und die Einsatzpotentiale und Auswirkungen auf die innerurbane Logistik betrachtet.
Ducktrain
Evaluierung und Realisierung technischer Umsetzungsmöglichkeiten für die Entwicklung eines teilautonomen Fahrzeugs.
Medienhaus Aachen
Prüfen der Möglichkeit eine wirtschaftliche Eigenständigkeit der Logistikabteilung durch Innovation zu erlangen.
Stadt Aachen
Mit der Stadtgesellschaft gemeinsame Entwicklung und Umsetzung eines innovativen Mobilitätskonzepts.
RWTH Aachen University
Akzeptanz und Wahrnehmung der automatisierten Leichtfahrzeuge in unterschiedlichen Nutzungskontexten.
Verkehrliche und technische Integration der automatisierten Leichtfahrzeuge in das bestehende System und Untersuchung der Einsatzpotentiale und Auswirkungen der innerurbanen Logistik.
Neomesh
Umsetzung, Erprobung und Validierung des zu entwickelnden Logistiksystems, sowie die Beteiligung an der Forschung und Entwicklung der digitalen Prozesse zum Monitoring der eingesetzten Ducks.
Erlebniswelt Mobilität Aachen
Integration einer ganzheitlichen städtischen Strategie im Rahmen eines Open-Innovation-Prozesses.
Fortschritt
Projektstart
Sensorkonzept
Auswahl der ersten Generation der Sensoren für ein zulassungsfähiges System
Anforderungskatalog und erstes zertifizierbares Bremskonzept
Zusammenstellung der Anforderungen und Entwicklung eines geeigneten Bremssystems
Rechtsanalyse, Identifikation der Teststrecke, Gesamtfahrzeugzulassung Gen1
Analyse der Rechtslage für den Regelbetrieb, Weiterentwicklung des Bremssystems und Zulassung des Ducktrains für höhere Geschwindigkeiten
Pilotbetrieb erste Generation, Erstes Modell zur Parameteroptimierung
Pilotprojekt mit erster Generation der on-board und cloudbasierten KI-Parameteroptimierung
Gesamtfahrzeugzulassung zweite Generation, optimierte Parameteroptimierung
Pilotbetrieb mit zweiter Generation der on-board und cloudbasierten KI-Parameteroptimierung und Zulassung des Ducktrains mit elektronischer Zug- und Lenkvorrichtung
Pilotbetrieb Generation 1 & Generation 2 abgeschlossen, Gesamtevaluation sowie Ausblick & Transfer
Abschluss der Pilotbetriebe der ersten und zweiten Generation, Evaluation on-board oder cloudbasiertes Machine learning und Entwicklung eines Konzeptes zur Zulassung des Ducktrains mit elektronischer Zug- und Lenkvorrichtung für höhere Geschwindigkeiten
Projektabschluss
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News
Kick-Off: SULEICA
Das vom Bundesministerium für Verkehr und digitale Infrastruktur (BMVI) geförderte Projekt SULEICA (Smart Urban Logistics through Electrification Collaboration and Automation) startet heute, am 29.01.2020, mit der Kick-Off-Veranstaltung in Aachen. Zu…
Smart Urban Logistics through Electrification
Collaboration and Automation
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